Dispozitiv de ridicare a vidului: caracteristici și principiu de funcționare

Sistemele de manipulare a vidului sunt utilizate pe scară largă într-o varietate de industrii industrii și construcții. Acestea sunt utilizate pentru a manipula în siguranță și în mod fiabil o varietate de materiale în procesele de logistică și de producție. Pentru operațiuni rapide și frecvente de ridicare la înălțime, se utilizează un dispozitiv de ridicare prin vid, care poate avea diferite caracteristici operaționale și modele constructive.

Principiul general al ascensorului

Aparatul este echipat cu tampoane speciale de aspirare a vidului care prind materialul țintă. Obiectul imobilizat este apoi deplasat de-a lungul unui model de mișcare definit. Principiul dispozitivului de prindere cu vid se realizează prin forța unei pompe speciale și a unui generator care asigură un vid la ventuză. În linii mari, suprafața ventuzului este legată ferm de materialul țintă prin compresie pneumatică cu o forță suficientă pentru a efectua următoarele manipulări fără a se rupe. Unele versiuni includ un cârlig în sistemul de prindere mecanică, care permite, de asemenea, agățarea paralelă a jerrycanelor, găleților, lăzilor sau a altor obiecte cu un punct de suspensie.

Tipuri de mecanisme de ridicare a aspiratorului de vid

Deoarece condițiile pentru operațiunile de prindere și de deplasare pot varia, la fel se întâmplă și cu designul mecanismelor de lucru. Aceasta se referă la baza dispozitivului de prindere în vid care vine în contact direct cu suprafața obiectului. Se disting următoarele variante:

• Prehensorul simplu este cea mai simplă și mai mică soluție, care este ideală pentru manipularea cutiilor, a carcaselor, a plăcilor etc. д.
• Prehensorul circular - un mecanism special să lucreze cu materiale brute. De exemplu, astfel de capete sunt utilizate pe dispozitive de ridicare prin vid pentru manipularea metalului prelucrat brut, a dalei și a lemnului.
• Prindere dublă - Un sistem care se utilizează atunci când piesele de lucru trebuie ținute în mai multe puncte. În special atunci când cutiile lipite, legate sau legate în alt mod nesigur trebuie ridicate în aer.
• Prehensor multifuncțional - cel mai complex design al mecanismului de prindere, în care patru sau mai multe capete de prindere trebuie să funcționeze în același timp. Acesta este cel mai bun dispozitiv de ridicare în vid pentru sticlă și alte materiale fragile în format de panou mare. Necesită fixare în mai multe puncte de încărcare, ceea ce elimină riscul de rupere și deteriorare a produselor sub propria greutate.

Mecanisme de macara într-un sistem de ridicare

Prinderea țintei este doar jumătate din treabă. Apoi trebuie să fie mutat direct, pentru care este responsabilă o macara. Construcția sa este, de obicei, din grinzi și profile din oțel sau aluminiu (aliaj anodizat) care sunt proiectate pentru aplicația specifică. Macara se bazează pe un suport sau pe o bază suspendată. În primul caz, este vorba de un stâlp vertical care stă pe podea, care este bine fixat și, dacă este necesar, fixat cu elemente de consolidare. În cazul unui sistem suspendat, se implementează o macara montată pe tavan de tip șină. Dispozitivul de ridicare prin vid se deplasează de-a lungul unor trasee prestabilite în zona de lucru, pe suporturi rigide suspendate, de exemplu, un palan cu lanț. Forța necesară pentru a mișca un astfel de cărucior este furnizată de o unitate de putere cu alimentare proprie cu energie.

Proiectarea furtunului de comunicare

Generatorul, macaraua și dispozitivele de prindere cu vid sunt legate printr-un element de ridicare. conectează direct căruciorul mobil și ventuzele de aspirare. Elementul de ridicare servește atât ca element de susținere a sarcinii, cât și ca element de sprijin ca un întreg corpul funcțional care alimentează și coordonează mișcarea mecanismului de lucru. În cazul dispozitivului de ridicare a tuburilor de vid, acesta este conceput ca un dispozitiv de echilibrare cu arc, cu mânere lungi, care ghidează direct dispozitivele de prindere. suprafețele brațului de ridicare sunt protejate suplimentar de capace care împiedică deteriorarea mecanică, termică și chimică a circuitului de comunicare responsabil.

funcționarea sistemului de control

Procesele de prindere și de deplasare din complex sunt controlate de operator prin intermediul unei console speciale. Cele mai simple module cu butoane permit funcționarea de bază a sistemului pneumatic și a echipamentului macaralei, în timp ce versiunile mai avansate acceptă și funcții auxiliare:

• Economii de aer pneumatic.
• Rotație.
• Timpi lungi de menținere în poziție.
• Viteză de deplasare reglabilă.

Dispozitivul automat de ridicare a vidului poate funcționa în conformitate cu un algoritm stabilit într-un mod de funcționare ciclică fără implicarea directă a operatorului. În plus, cele mai recente sisteme utilizează comunicarea fără fir, eliminând necesitatea de a trece prin bare de autobuz sub tensiune până la unitatea de control.

Caracteristicile echipamentului de bază

Principalii parametri tehnici și operaționali ai acestui echipament includ următoarele:

• Capacitate maximă de ridicare - între 35 și 350 kg.
• Unghiul de oscilație - de la 90° la 180°.
• Tensiunea de funcționare pentru actuatorul electric - se utilizează în mod obișnuit rețeaua monofazată de 220 V.
• Înălțimi de ridicare - de obicei limitate la partea superioară a macaralei și până la 2,5 - 3,5 m în funcție de model.
• Viteza de deplasare a dispozitivului de ridicare a materialelor cu vid - medie maximă 45-60 m/min., Dar modelele moderne, așa cum am menționat deja, susțin posibilitatea de a ajusta acest parametru.

Caracteristici speciale ale ascensoarelor cu baterii

O versiune mai puțin obișnuită a sistemului de prindere și ridicare cu vid, care dispune de autonomie totală în timpul procesului de lucru. Pachetele de baterii elimină nevoia de cabluri electrice de 12 volți și, prin urmare, aplicații specifice. Aceste modele sunt utilizate ca dispozitive mobile de ridicare în industria construcțiilor pentru manipularea diferitelor materiale cu suprafețe plane. De exemplu, ridicătorul de panouri cu vid pentru placări poate fi utilizat atât manual, cât și mecanic. În cazul aplicațiilor complet autonome, structura de construcție cu materialul de construcție prins este transportată de doi muncitori, în timp ce în cazul aplicațiilor mecanizate, aceeași sarcină este efectuată de vehicule speciale motorizate. Singura diferență constă în alimentarea cu energie din baterii - fie completă, fie parțială (se furnizează doar dispozitivul de prindere).

Concluzie

Echipamentul de ridicare prin vid este un exemplu de combinare a tehnologiei, funcționalității și rentabilității. În mare măsură, combinația acestor proprietăți contradictorii este posibilă datorită principiul de funcționare Un dispozitiv de prindere pneumatică care utilizează o putere minimă, dar care își îndeplinește sarcina în mod eficient. În același timp, există unele dificultăți tehnice și structurale implicate în operarea unui dispozitiv de ridicare prin vid ca echipament staționar într-o instalație de producție. Pentru a obține performanțe ridicate, este necesară o infrastructură adecvată cu transmisie de putere, proiectare de unități de manipulare și unități de control auxiliare. Cu toate acestea, aceste dezavantaje devin de domeniul trecutului pe măsură ce tehnologia se dezvoltă și optimizarea generală a mecanismelor pneumatice de vid.