Motoare pentru quadcoptere: prezentare generală, sfaturi de selecție, instalare

Acțiune - este important componenta quadcopterului care influențează în mod direct performanța acestuia. Luați în considerare, cum să alegi Motor pentru un quadcopter, ce caracteristici să căutați, ce tipuri de baterii pentru drone există și cum să le instalați.

Tipuri de drone

Un astfel de concept ca "drone" este destul de extins. Termenul nu se referă doar la cvadricoptere, ci și la unele modele de aeronave și elicoptere radiocomandate. Acest termen poate fi, de asemenea, înlocuit cu cuvântul "multicoptere", care include toate dispozitivele cu cel puțin trei rotoare.

Tipuri de drone:

• Tricoptere. Acestea sunt construcții zburătoare cu trei elice cu rotor pe o platformă mobilă. Drona poate fi rotită prin schimbarea unghiului platformei. Această variantă este destul de dificil de controlat pentru începători, dar este rapidă și manevrabilă.

• Quadcoptere . Cele mai frecvente Un tip de dronă care constă din 4 motoare și același număr de elice. Acestea sunt ușor de controlat și pot ridica o varietate de sarcini dacă sunt echipate cu un dispozitiv suplimentar. Aceasta este cea mai bună opțiune pentru începători. Dar pentru a obține o mașină de zbor cu caracteristici bune, este important să acordați atenție cât de mult costă un quadcopter. instrucție 1 Pentru a obține o mașină de zbor cu caracteristici bune, este important să acordați atenție cât de mult costă un quadcopter. Prețurile variază de la 2K la 70K, ceea ce este bine pentru un quadcopter. RUB. În funcție de motoare, de calitatea construcției și de faptul că sunt sau nu echipate cu funcții suplimentare.

• Hexacopters. Proiectul conține 6 motoare și 6 elice. Acest lucru este ideal pentru filmare sau fotografiere, deoarece rămâne stabil în aer chiar și în condiții de vânt. De asemenea, acest tip este echipat cu o sarcină utilă crescută.

• Octocopters. Acest tip, echipat cu 8 rotoare simultan, este destul de rar. Această variantă aparține mai mult modelelor profesionale. Se caracterizează prin fiabilitate, capacitatea de a ridica sarcini mari și poate funcționa indiferent de condițiile meteorologice.

Caracteristicile motoarelor quadcopter

Motoarele dronelor, în funcție de dimensiune, pot consuma curenți importanți. Dar greutatea bateriei ar trebui să fie cât mai mică posibil. Deci, una dintre principalele cerințe pentru o baterie este o ieșire de curent mare. Dar nu totul depinde de acest element. Este important să alegeți motorul potrivit, care determină cât de sus, de precis și de mult timp va zbura drona.

Motoarele colectoare ieftine sunt echipate cu drone, care costă până la 150 de dolari. Acestea au o fiabilitate redusă, dar pot fi înlocuite dacă se dorește. Dronele cu un astfel de motor nu dezvoltă o viteză mare și este imposibil să ridice încărcături suplimentare. Avantajele modelelor ieftine de quadcoptere includ o mare varietate de modele de pe piață, precum și o alegere ideală pentru începători. Aeronava este destul de ușor de controlat.

Caracteristicile motoarelor pentru elicoptere

Atunci când alegeți un motor pentru un quadcopter, merită să acorde atenție caracteristicile sale. Mai exact:

• consumul de energie (wați) - cu cât valoarea este mai mare, cu atât mai des trebuie reîncărcată bateria, ceea ce înseamnă că drona nu va zbura mult timp;
• greutatea - de obicei, cu cât greutatea motorului este mai mare, cu atât este mai mare puterea acestuia, dar aici trebuie să luați în considerare și greutatea dronei în sine, deoarece trebuie să poată ridica o anumită greutate;
• Eficiența este un concept care depinde de multe componente (baterie, elice, controler și cablare). Eficiența energetică a motorului pentru motoarele fără colector ar trebui să fie de 90%, iar pentru motoarele de tip colector - 70%;
• temperatura de încălzire în funcțiune - depinde direct de indicatorul anterior - cu cât se încălzește mai mult, cu atât mai multă energie este irosită;
• balansare și vibrații - modelele mai ieftine, cu motorul cel mai puțin puternic, sunt predispuse la vibrații crescute, ceea ce poate afecta performanța dronei (caz în care se va uza mai repede)
• puterea de ridicare - greutatea pe care o poate ridica motorul.

Motoare de colectare pentru drone: caracteristici

Motoarele de colecție sunt utilizate în principal pentru modelele de drone ieftine, entry-level. Proiectele cu un astfel de motor nu pot dezvolta turații mari și nu pot avea o putere mare și, prin urmare, au o sarcină utilă mică. Cu toate acestea, ele sunt voluminoase și deseori eșuează deoarece piesele din interiorul motorului se uzează într-un timp scurt.

Un motor colector pentru cvadricoptere este format dintr-o carcasă staționară care conține magneți (plus și minus) în interior. Motorul este acționat de un rotor înfășurat cu perii care furnizează energie electrică. Prezența periilor este cea care reduce durata de viață a motorului, deoarece acestea creează frecare și se uzează în timp.

Avantajele unui motor de colecție:

• dimensiuni și greutate reduse
• costuri reduse;
• ușor de reparat sau de înlocuit.

Dar există unele dezavantaje pentru acest tip de motor de copter. Motorul are un randament scăzut, se supraîncălzește adesea și se uzează rapid.

Quadcopter cu un motor fără comutator

Modelele mai scumpe de drone sunt echipate cu un motor fără comutator. Cel mai adesea montat pe quadcoptere profesionale sau de curse. Au o forță de împingere, viteză și putere mare. În același timp, ele sunt destul de compacte și durabile.

Motorul fără comutator este împărțit în două părți - clopotul (partea superioară în mișcare atașată ferm la rotor) și baza. Magneții de neodim sunt plasați în interiorul clopotului.

Un motor fără comutator pentru un elicopter are următoarele avantaje:

• accelerarea și decelerația cvadricopterului este rapidă (toate acestea se datorează turației ridicate a motorului cvadricopterului);
• Lung durata de viață;
• protecție împotriva influenței factorilor mediu.

Dar există dezavantaje pentru acest tip de motor. Sunt scumpe, iar repararea lor este dificilă.

Ce motor este necesar pentru cursele și împușcarea dronelor?

Alegerea unui motor pentru un quadcopter de curse? Uitați-vă la motoarele fără comutator. O astfel de dronă are nevoie de viteză, de o forță de împingere mare pentru a oferi viteză și accelerație instantanee. De exemplu, motorul etichetat KV 2300-2600 (rpm per volt) va accelera quadcopterul la 100 km / h.

Pentru filmare quadcopter, care necesită o viteză mai mică se va potrivi, de asemenea, motorul motorului fără motor, dar rata KV poate fi 930-1000. În detrimentul motoarelor de viteză redusă sunt economice, în plus, elicele mari sunt puse pe astfel de copters. De asemenea, puteți alege drone cu motoare cu colector, care la un cost considerabil mai mic.

Cât costă un quadcopter cu un motor fără comutator și colector de colector? Prima variantă cu un motor mai fiabil fără motor va costa de la 10 mii de euro. RUB, cu un motor colector - de la 2 mii. RUB.

Criterii de selecție

Atunci când selectați un motor pentru quadcopter, ar trebui să vă ghidați mai întâi de utilizarea sa preconizată. Trebuie să stabiliți pentru ce este achiziționat, adică în ce scop. De asemenea, este important să acordați atenție unor astfel de factori

1. Greutate și împingere totală. Pentru a obține performanțe bune, motorul trebuie să ridice de două ori greutatea proprie.
2. Dimensiunea cadrului și a elicei. Aceste cifre determină câte motoare sunt necesare în proiectare.
3. Marcarea. V indică o construcție de înaltă precizie (cu acest indicator, de obicei, mergeți la quadcoptere de curse), X - nu copters de calitate proastă, potrivit pentru clasa de mijloc, A - opțiune bugetară, care poate funcționa bine.

Instalare

Atunci când montați motoarele pe quadcopter, este important ca acestea să se rotească în direcții diferite. De exemplu, două motoare sunt în sensul acelor de ceasornic și două în sens invers acelor de ceasornic. Și sunt opuse una față de cealaltă. Dacă toate elicele se rotesc în într-un singur sens, elicopterul se va roti și nu va putea zbura.

Modul în care drona se va comporta în aer depinde de diferitele viteze de rotație ale motorului. Pentru ca drona să aibă o mișcare corectă și echilibrată, rotația elicelor trebuie să fie orientată de-a lungul corpului navei. Fluxul de aer de jos va crea o diferență între presiunea atmosferică și presiunea de sub aripă.

Dacă elicele se rotesc, dar drona nu reușește să decoleze, merită să verificați marcajele de pe grinzi și elice. Ei trebuie să fie aceeași. La achiziționarea motorului este atașată o broșură de instrucțiuni cu instrucțiuni detaliate privind modul de instalare a fiecărui tip de motor pe diferite modele de quadcoptere.